未来的机器人园丁

每三年，莱梅尔逊基金会将在多达270个与全国各地的中学参与者的协会附属博览会上为杰出的发明家提供100美元的奖励。该奖项是专门设立的，以奖励那些通过发现社区中的挑战并创造改善生活的解决方案来体现创新思维理想的年轻发明家。

来认识一下塔加内·克林顿(Ta 'Janae Clinton)，她是来自阿拉巴马州尤福拉的一名高一学生，最近赢得了勒梅尔森早期发明家奖在阿拉巴马科学与工程博览会上Ta 'Janae的发明，ELECTRA，代表受过教育，赚钱，高效，狡猾，技术机器人助手，是一个可以种植花园的机器人!

在她在一家养老院做志愿者的时候，Ta 'Janae目睹了居民们艰难地完成播种和照料花园所需的体力劳动。受到启发，塔加内利用自己的STEM技能，发明了一种机动机器人，帮助播种各种类型的种子。ELECTRA看起来很像一个黑蜘蛛机器人，它由一台Arduino电路板有一个机动钻机和四个机动腿。每充一次电，她就能工作三个小时。ELECTRA可以跳舞，说你好，并执行必要的步骤种植一个花园而不感到疲劳。她天生适合在极端高温条件下工作。

Ta 'Janae使用三个主要标准来测试机器人:

• ELECTRA钻个洞把种子扔进去的能力
• 她能够移动到一个位置把种子扔进洞里
• 她成功地把种子扔进洞里的能力

ELECTRA启动后，Ta 'Janae测量了孔的深度，看看它是否会随着钻头的长度而变化。根据这些信息，她发现0.5英寸、0.75英寸和1英寸宽的钻头效果最好。在第二次测试中，Ta 'Janae必须找出把种子扔进洞里时，ELECTRA的手臂所处的最佳角度。ELECTRA的手臂可以通过Arduino板弯曲4个角度——0°、90°、180°和360°。Ta 'Janae对每个角度位置测试了10次，以确定在过渡到播种时哪个位置钻得最好。

在第三次测试中，Ta 'Janae测试了ELECTRA成功地将种子投进洞里的能力。Ta 'Janae进行了试验，将5颗萝卜种子插入ELECTRA定制的种子架，发现所有的种子都掉进了洞里，这取决于最佳的角度。伊莱克特拉出色地通过了三项测试。

塔加内的项目得到了小吉米·李·威廉姆斯(Jimmy Lee Williams Jr.)的指导，他是阿拉巴马电力公司(Alabama Power)的退休员工，现在是一名机器人技术顾问。吉米帮助Ta 'Janae制作了机器人的手臂，将她的视觉变成了现实。他还向Ta 'Janae介绍了可以用来控制机器人的编码和软件。Ta 'Janae还受到了她在阿拉巴马大学暑期项目中遇到的女工程师的启发。

“我上的是阿拉巴马大学AAUW TECH TREK暑期项目在2018年。在那里，我有机会与一群从事S188bet金宝搏官网TEM职业的女性进行互动，并向她们提问。”Ta’janae说。“我们有机会向这些女士们询问她们的人生道路，以及她们选择这些道路的原因。听了她们的演讲后，我对科学和机器人产生了热情。”

Ta 'Janae希望有一天能成为一名工程师，建立自己的机器人制造公司。